欽明天皇のころ、行満上人によって創建された寺で、ご本尊千手千眼観世音は、光仁天皇の宝亀２年（７７１）、泉大津の海で千手観音のお姿を感得した法海（ほっかい）上人によって彫刻され奉安されたものである。

弘法大師は１６才の時からこの寺において仏道を修め、延暦１２年（７９３）、２０才にして当山愛染堂において、住僧勤操僧正を戒師として剃髪を受けた。

練行の古跡もあり、弘法大師ゆかりの寺である。