旧神足村（こうたりむら）の産土神（うぶすながみ）。 式内社で「延喜式」にのる乙訓（おとくに）十九座の一つで「神足神社（こうだにのじんじゃ）とみえる。 また、文徳天皇の斉衡元年（八五四）に国の官社にあげられている。

　祭神は、「舎人親王（とねりしんのう）（天武天皇の子）」であるといわれている。

　当社には「桓武天皇の夢」として次のような伝説が残っている。 ＜田村（神足村の旧名）の池に天から神が降り立ち、宮中を南から襲おうとした悪霊を防いでおられた夢を見られたと言う。 天皇は目覚められ、田村にこの神を祭る社を建てさせ、太刀と絹を秘蔵させた。＞ 以後、この社は「神足神社」と、田村は「神足村」と呼ばれるようになったと言われる。